车的动态稳定控制系统

角度控制单元和车速控制单元组成1、小车需从前进过程当中，参照不同的路况给出不同的速度给定值，透过模糊控制器进行速度调节，以此缩短小车的速度控制响应时间，减小稳态误差。2、系统并令小车的角度变化率反馈送给模糊控制器，利用修正规则进行模糊参数的自整定。3、智能车自动控制系统结构框图如图1所示，图中均dt表示小车角度的微分环节，θ表示输出的

2024-02-05